Датой основания монастыря считается 1591 год. Монастырь был основан на том месте, где во время нашествия на Москву крымского хана Газы Гирея располагался лагерь московского ополчения. Возвышение монастыря связано с именем царя Алексея Михайловича. Основной архитектурный ансамбль обители сформировался в последние десятилетия XVII века и практически без изменений сохранился до наших дней.
